St.Felisitas adalah pelayan St.Perpetua. Walau hanya seorang pelayan berkulit hitam namun Ia dan Perpetua bersahabat karib. Mereka saling berbagi iman dan cinta akan Yesus. Felisitas juga rela kehilangan nyawanya bagi Yesus dan bagi imannya. 

Bergandengan tangan dengan sahabatnya St.Perpetua, Felisitas menghadapi kemartiran mereka dengan gagah berani. Mereka dijadikan mangsa binatang-binatang buas dan kemudian dipenggal kepalanya. Mereka berdua wafat sekitar tahun 202.